欢迎光临华盈非晶合金变压器有限公司!

1262980066@qq.com

非晶合金干式变压器厂家联系方式

通讯地址:山东聊城经济开发区华山路南首30号
固定电话:0635-8888299
传真号码:0635-8888109
移动电话:13287501888 
联系人:陈经理
电子邮箱:1262980066@qq.com



新闻详细/电机的6大调试步骤

电机的6大调试步骤

网站编辑:兰州华盈非晶合金变压器有限公司 │ 发表时间:2019-04-29

  电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等方面,通常只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到电机。在使用电机之前都要对其进行调试,下面华盈小编带领大家学习了解电机的6大调试步骤。


1、初始化参数

  在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭,将此状态保存,确保控制卡再次上电时间力此状态。

  在电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制,编码器信号输出的齿轮比,设置控制信号与电机转速的比例关系,一般来说,建议使同服工作中的******设计转速对应9V的控制电压。


2、接线

  将控制卡断电,连接控制卡与伺眼之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应请不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则拉查编码器信号的按线和设置。


3、试方向

  对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开的使能信号。这是应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加,给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式,测试不兼始过大的电压,建议在1M以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。


4、抑制零漂

  在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或上抑制零飘的参数,仔细调整,使电动机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。


5、建立闭环控制

  再次http://jiangmen.sdshsk.com/通过控制卡将使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。


6、调整闭环

  细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须更做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。

通讯地址:山东聊城经济开发区华山路南首30号
固定电话:0635-8888299
传真号码:0635-8888109
移动电话:13287501888 
联系人:陈经理
电子邮箱:1262980066@qq.com



Copyright © 2017 兰州非晶合金变压器_兰州干式变压器_华盈非晶合金变压器有限公司  技术支持:互联纵横

<meta name="wlhlauth" content="26b08b3170bb57da2daa8fd2903c5785"/>